Il existe 5 niveaux différents pour caractériser un véhicule autonome qui correspondent à un classement réalisé par la SAE (Society of Automotive Engineers) aux Etats-Unis.

Le niveau 1 :

Il désigne les aides à la conduite qui peuvent agir pour amplifier une manoeuvre d’urgence tels que l'ABS par exemple, alerter de la présence d’un danger ou les équipements qui apportent plus de confort comme le régulateur de vitesse.

Le conducteur est responsable de son véhicule et ne reçoit qu’une aide très partielle.

Le niveau 2 :

Il désigne les véhicules qui possèdent une fonction de pilotage qui combine la direction et le contrôle de l’accélérateur et du frein.

Le véhicule peut gérer automatiquement les distances, centrer le véhicule dans sa voie en suivant le marquage au sol, et éventuellement aider à changer de file après une confirmation de la part du conducteur qui doit activer le clignotant.

Il peut aussi s’arrêter et redémarrer dans les embouteillages sans intervention du conducteur.

Celui-ci n’a plus à toucher les pédales mais conserve les mains en toutes circonstances sur le volant et doit superviser toutes les manoeuvres.

Le niveau 3 :

Il désigne les véhicules dans lesquels le conducteur est autorisé à temporairement lâcher les mains du volant.

Le conducteur peut déléguer à la voiture la conduite dans certaines situations comme par exemple dans les bouchons sur voie rapide.

Le conducteur doit toutefois rester derrière le volant.

Il est supposé pouvoir reprendre le contrôle en quelques secondes quand le véhicule prévient qu’il ne sera plus en mesure de gérer la conduite autonome qui est par exemple la concequence d'un manque demarquage au sol sur la chaussée.

Le niveau 4 :

Il désigne les véhicules dans lesquels le conducteur n’est plus tenu de superviser la conduite.

Il reste à bord du véhicule dont il peut reprendre à tout moment le contrôle et il peut se plonger dans la lecture d’un livre ou la diffusion d’un film à bord.

Le niveau 5 :

C’est le niveau plus élevé car Il n’y a plus du tout de conducteur puisque le véhicule est complètement autonome.

A ce niveau de service, l’automatisation est complète sur tous types de trajets.

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