La planification de mouvement ou de chemin est un algoritme qui permet de trouver une configuration valide qui permet de déplacer un véhicule de son emplacement d'origine à son emplacement de destination.
Le terme est utilisé dans la géométrie computationnelle, l'animation par ordinateur, la robotique et les jeux informatiques.
Si vous envisagez de déplacer un véhicule mobile à l'intérieur d'un bâtiment vers une destibnation éloignée, celui-ci doit exécuter cette tâche en évitant les obstacles jalonnant le parcours.
La planification de mouvement est appliquée aux véhgicules autonomes.
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